2006/2/24(Fri) 小倉・ロボットマッチングフェア
北九州・小倉・西日本総合展示場で開催の
ロボットマッチングフェア。
「自動車や家電など多くの生産拠点」や「ロボット開発・実証実験特区」
があるから福岡県で開催するらしい。で、目的は…
中小の企業がロボット関連産業へ参入したり、
ロボット関連産業全体を活性化させること。
「愛知万博」に出展されたロボットが揃うっていうから
それを楽しみにして行ってきた。
トヨタ「i-unit」
テムザック「ムジロー」
安川電機「スマートパル」他いろいろ展示されてたけど、忘れた…
「i-unit」のデザインって斬新だけど…
右手だけで運転できて確かにすごいけど…
低速姿勢モードと高速姿勢モーと変形できて確かにインパクトあるけど…
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普通の電気自動車なんだね。
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ホンダの「asimo」やトヨタの「ラッパ吹くやつ（名前わすれた）」
とかと比べると知名度はかなりかなり・かなり・かなり…低い
安川電機の「スマートパル」
が目だってた。指らしきものが３本ついてて、ペットボトル開けてたし。
ちょっと興味があったのでネットで調べてみた。
指らしきものがついているロボットは他にもあるけど、
この「スマートパル」の指は他とはちょっと違うみたい。
普通は指の関節を動かすために”ワイヤー”を張って、
動かしてて、指をどれくらい動かせ！とか指令する
コンピュータなんかも体の中に置いてある。
でも、安川電機の「スマートパル」の指は違う。
スゴイけどちょっとキモイ。けどスゴイ。（写真↓）
手を取りはずして、それだけで動くらしい。
（前にどっかでペットボトルのキャップを回してた）
写真の下に写っている黒い四角の部分（手首？）に
コンピュータとかを内蔵しているから、手だけでも動くらしい。
さらにスゴイって思ったのは、指を取り外しても動くってところ。（写真↓）
モータ３個で指を動かしているらしい。どれくらいの力が出るか
分からんけど、ペットボトルのキャップを回すって結構たいへん。
（指先だけでキャップを掴んで回してみると分かる…）
この指を産業用ロボットにつけると…
こんなのが工場でキレイに並んで動いてたら…って考えるとちょっと不気味。
マッチングフェアからだいぶ話がそれたけど、
いろんなロボットが作られてて驚いた。
その中でも手がついてる安川電機の「パルちゃん」にはびっくりした。
んで、ロボットの他にも展示されてたから少し紹介。
かわいいな〜って思った。いろいろセンサーが付いてて
近づいたら向きが変わったり、人の動きにあわせて喋ったりする。
車イスの前に車輪がついてたから「おおっ！」と思ったけど…
あんまり珍しくはなく、なんかスゴイセンサーを付けたって話してた。
（説明がよく分からんかった…）
なんて言ってたかな〜。３次元の超音波センサーが………
まあ、いろいろ見れて楽しかった。また近くで何かあったら遊びに行こうかな。
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